张茂珍先生出身于武术世家，其父张来运是老一辈著名武术家，系陈氏十七世、陈式太极拳第九代传人陈子明（原南京中央国术馆陈式太极拳教师）的入室弟子。茂珍先生自幼受家庭熏陶，夙爱武术，五十年代初，始向河南省著名武术家郭凯先生学习少林拳，续而随其父张来运学习陈式太极拳小架、大架（老架）及推手功夫。其间曾受到陈氏十八世、陈氏太极拳第十代传人陈茂森（陈发科之高足）先生的精心点拨，被当时武林界誉为“郑州太极拳三张”之首。七十年代，经陈茂森先生引荐投师于陈氏十八世、陈式太极拳第十代传人陈照奎宗师门下，专攻陈式太极拳提高架与功夫架。